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Die neue werksintern W 201 genannte Baureihe erschien Ende 1982 auf dem deutschen Markt, zunächst als 190 mit Vergasermotor und 190E mit Einspritzmotor. Das Erscheinen des „kleinen“ Mercedes war Anfang der 80er Jahre mit großem Interesse des Publikums erwartet worden, fand jedoch anfangs nicht die vom Werk gewünschte und erwartete uneingeschränkt positive Resonanz.
Die bescheidene äußere Erscheinung und die magere Grundausstattung bedurften erst der Gewöhnung, vor allem aber löste der Grundpreis des neuen Wagens einen ernüchternden Schock aus. Dieser hatte jedoch in der aufwendigen Technik eine durchaus annehmbare Erklärung. Schon nach kurzer Zeit hatte sich daher die Kundschaft an die Preise gewöhnt und das neue Modell setzte sich schließlich auf dem Markt überzeugend durch. Dazu trug naturgemäß auch der 190 D bei, der neben dem 190 E zum beliebtesten Modell der Baureihe avancierte und speziell beim Taxi-Gewerbe vom Start weg auf großen Zuspruch traf. | 
